หุ่นยนต์สี่ขาอัจฉริยะ
การแนะนำ
การอัปเกรดอัลกอริทึม: การเคลื่อนไหวที่คล่องตัวและว่องไวยิ่งขึ้น
พัฒนาความสามารถในการเอาชนะอุปสรรคและการเคลื่อนไหวที่ยากลำบากให้ดียิ่งขึ้น
1. สามารถกระโดดข้ามคูน้ำ กระโดดสูง ตีลังกาหน้า และท่าทางยากๆ อื่นๆ ได้
2. ปีนบันไดสูง 15 เซนติเมตร ซึ่งเกือบเท่าความสูงสูงสุดที่หุ่นยนต์สี่ขาขนาดเดียวกันสามารถปีนขึ้นไปได้
3. รองรับท่าตีลังกาหลัง, บิดตัว, กระโดดบิดตัว, โบกมือ, เดินบนดวงจันทร์, กลิ้งตัว และลุกขึ้นยืน เป็นต้น
วิวัฒนาการที่ปรับขนาดได้
ดีไซน์แบบโมดูลาร์เพื่อการขยายที่ไร้ขีดจำกัด
น้ำหนักบรรทุกขณะเดิน 1.4.5 กิโลกรัม ช่วยขยายพื้นที่การใช้งานได้อย่างมาก
2. จัดเตรียมอินเทอร์เฟซสำหรับการพัฒนาความสามารถในการรับรู้ขั้นสูง (SDK และ API)
3. ด้วยโครงสร้างแบบโมดูลาร์และอินเทอร์เฟซแบบเปิด รองรับการติดตั้งโมดูล RTK, 5G, โฮสต์ AI, โปรเซสเซอร์ Edge และเซ็นเซอร์ต่างๆ
4. มาพร้อมกับระบบไลดาร์และกล้องวัดความลึก ช่วยให้สามารถพัฒนาความสามารถในการรับรู้ขั้นสูงได้อย่างละเอียด เช่น การนำทางอัตโนมัติ การหยุดและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ การระบุตำแหน่งด้วยภาพ และการสร้างสภาพแวดล้อมขึ้นใหม่
เพิ่มแรงบิดที่ข้อต่อ 50%: พลังอันทรงประสิทธิภาพสำหรับการเคลื่อนไหว
โมดูลขับข้อต่อแรงบิดสูงที่พัฒนาขึ้นเองนั้น มีคุณสมบัติเด่นคือ ความหนาแน่นของแรงบิดสูงเป็นพิเศษ แบนด์วิดท์การตอบสนอง และประสิทธิภาพการส่งกำลังย้อนกลับที่ดีเยี่ยม
เพิ่มน้ำหนักบรรทุกสูงสุดขณะเดิน 1.40%
2. ความทนทานในการเคลื่อนไหวเพิ่มขึ้นเกือบสองเท่า โดยสามารถเคลื่อนไหวต่อเนื่องได้นาน 90 นาที และระยะทาง 5 กิโลเมตร
กำลังการประมวลผลของระบบควบคุมระดับอุตสาหกรรมเพิ่มขึ้นถึง 3 เท่า
ใช้ IMU ระดับอุตสาหกรรมเพื่อยกระดับเสถียรภาพและประสิทธิภาพการประมวลผลโดยรวม
1. การนำเสนอครั้งแรกของระบบควบคุมแบบเรียลไทม์ระดับอุตสาหกรรมที่มีแกนหลักที่ได้รับการปรับแต่งอย่างละเอียด
2. กำลังการประมวลผลโดยรวมเพิ่มขึ้นเกือบ 3 เท่า
3. ด้วยการสื่อสารแบบเรียลไทม์ความเร็วสูงและความถี่ควบคุมสูงสุดถึง 1kHz
ระบบปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรที่ได้รับการอัปเกรดอย่างสมบูรณ์
1. ปรับปรุงประสิทธิภาพการส่งภาพแบบเรียลไทม์ในมุมมองแรกให้ดียิ่งขึ้น พร้อมลดความหน่วง
2. เพิ่มการโต้ตอบด้วยภาษาแบบเบา ๆ ช่วยให้ผู้ใช้รับทราบสถานะต่าง ๆ ของหุ่นยนต์สี่ขาได้แบบเรียลไทม์
3. การเคลื่อนไหวที่ปลอดภัยและหลากหลายยิ่งขึ้นโดยอาศัยการรับรู้เป็นตัวช่วย
4. รองรับการหยุดรถ การจดจำและติดตามสิ่งกีดขวางด้านหน้าและด้านหลัง การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้านหน้า การนำทางอัตโนมัติ และฟังก์ชันอื่นๆ
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
| 1. แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ | |
| ขนาดยืน | ความยาว 610 มม. ± 10 มม. ความกว้าง 370 มม. ± 10 มม. ความสูง 445 มม. ± 10 มม. |
| ขนาดขณะนอนราบ | ความยาว 680 มม. ± 10 มม. ความกว้าง 370 มม. ± 10 มม. ความสูง 175 มม. ± 10 มม. |
| น้ำหนักรวม (รวมแบตเตอรี่) | ประมาณ 12.2 กก. |
| ความทนทานขณะไม่รับน้ำหนัก | 1.5-2 ชั่วโมง ระยะทาง: 4 กิโลเมตร |
| หุ่นยนต์ใช้ระบบอัลกอริธึมควบคุมแรงเต็มรูปแบบเพื่อรักษาสมดุล สามารถตรวจจับแรงแบบ 3 มิติ 360° ที่เท้าได้อย่างแม่นยำโดยไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์วัดแรงกดที่พื้นรองเท้า ทำให้สวมใส่สบายและมีค่าบำรุงรักษาต่ำ | |
| วัสดุ | ส่วนต้นขา: ทำจากโลหะผสมอลูมิเนียม; ก้าน: พลาสติกคอมโพสิตความแข็งแรงสูง; s คุณสมบัติ: ยางกันกระแทก กันลื่น และทนต่อการสึกหรอ |
| แบตเตอรี่ | มาพร้อมแบตเตอรี่ลิเธียมแบบเสียบชาร์จได้ ความจุแบตเตอรี่ ≥4400mAh พลังงานที่กำหนด ≥126.7Wh เวลาในการชาร์จ: 40 นาที - 1 ชั่วโมง |
| DOF | จำนวนองศาอิสระทั้งหมด (DOF): 12; DOF ต่อขา: 3 |
| โมดูลร่วม | ใช้โมดูลข้อต่อแบบรวมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก ≤76 มม. ประกอบด้วยมอเตอร์ที่มีแรงบิดสูง ตัวลดเกียร์ความแม่นยำสูง ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ และเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิ |
| มีเอาต์พุตพลังงานในตัว (5V/12V/24V) และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร (Ethernet/WiFi) เพื่อความสะดวกในการพัฒนาต่อยอด | |
| โหมดการป้องกัน | ระบบหยุดฉุกเฉินแบบนุ่มนวล, สัญญาณเตือนแรงดันไฟต่ำ, สัญญาณเตือนอุณหภูมิสูงเกิน |
| 2. การควบคุมการเคลื่อนไหว |
| ใช้เซ็นเซอร์วัดความเฉื่อยระดับอุตสาหกรรม ความละเอียดของมาตรวัดความเร่งสูงสุด 0.09 มิลลิกรัม ความละเอียดของไจโรสโคปสูงสุด 0.004 องศา/วินาที |
| ความถี่ควบคุมบัสสื่อสาร: 1kHz |
| ช่วยให้เดินได้อย่างมั่นคงและก้าวเดินได้อย่างรวดเร็ว |
| รองรับการเคลื่อนไหวทุกรูปแบบ รวมถึงการปีนบันได ทางลาด และการคลาน ความลาดชันสูงสุดในการปีน: 40° (ขึ้นอยู่กับวัสดุของทางลาด); ความสูงขั้นบันไดต่อเนื่องสูงสุด: 15 ซม.; สามารถปรับใช้ได้กับถนนคอนกรีต ถนนลูกรัง ฯลฯ |
| รับน้ำหนักขณะเดินต่อเนื่องได้สูงสุด 4.5 กก. |
| รองรับการก้าวเดินอยู่กับที่ การเคลื่อนที่ไปข้างหน้า/ถอยหลัง/ซ้าย/ขวา และการหมุนซ้าย/ขวา |
| มีท่าทางการสาธิตหลากหลาย เช่น กระโดดไปข้างหน้า กระโดดหมุนตัว เดินแบบมูนวอล์ค เป็นต้น ระยะกระโดดไปข้างหน้าสูงสุด: 50 ซม. |
| สนับสนุนการพัฒนาท่าทางการเดินและการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพสูงอื่นๆ |
| 3. การรับรู้ที่ชาญฉลาด |
| กล้องมุมกว้าง*1: มุมมองแนวนอน 130°; 1920×1080@30fps; ป้องกันแสงสะท้อน ปราศจากความบิดเบี้ยว; รองรับการพัฒนาอัลกอริธึมการจดจำและติดตามร่างกายมนุษย์ |
| เรดาร์อัลตราโซนิก*2: รองรับการพัฒนาอัลกอริธึมการตรวจจับระยะทางและการหยุดสิ่งกีดขวาง |
| มาพร้อมระบบตรวจจับสิ่งกีดขวางด้านหน้าและด้านหลัง |
| 4. การพัฒนาขั้นมัธยมศึกษา |
| ประกอบด้วยโมเดลหุ่นยนต์, SDK และ API สำหรับการเคลื่อนไหว, ตัวอย่างการพัฒนาการเคลื่อนไหว และคู่มือการพัฒนาเพิ่มเติมโดยละเอียด |
| มีซอฟต์แวร์สำหรับการพัฒนาการรับรู้ พร้อมคู่มือผู้ใช้และคู่มือการพัฒนาอย่างละเอียด และระบบ ROS ในตัวเพื่อการพัฒนาขั้นที่สองที่รวดเร็ว |
ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับบริษัท
ในปี 2551 บริษัท ปักกิ่ง เหอเหว่ย หยงไท่ เทคโนโลยี จำกัด ก่อตั้งขึ้นในกรุงปักกิ่ง โดยมุ่งเน้นการพัฒนาและการดำเนินงานของอุปกรณ์ความปลอดภัยพิเศษ ซึ่งส่วนใหญ่ให้บริการแก่หน่วยงานบังคับใช้กฎหมายด้านความมั่นคงสาธารณะ ตำรวจติดอาวุธ ทหาร ศุลกากร และหน่วยงานความมั่นคงแห่งชาติอื่นๆ
ในปี 2010 บริษัท Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD ก่อตั้งขึ้นในเมืองกวนหนาน ครอบคลุมพื้นที่โรงงานและอาคารสำนักงานขนาด 9,000 ตารางเมตร โดยมีเป้าหมายที่จะสร้างฐานวิจัยและพัฒนาอุปกรณ์ความปลอดภัยพิเศษระดับชั้นนำของจีน
ในปี 2015 ได้มีการจัดตั้งศูนย์วิจัยและพัฒนาด้านทหารและตำรวจขึ้นที่เมืองเซินเจิ้น โดยมุ่งเน้นการพัฒนาอุปกรณ์ความปลอดภัยพิเศษ และได้พัฒนาอุปกรณ์ความปลอดภัยระดับมืออาชีพไปแล้วกว่า 200 ชนิด
นิทรรศการต่างประเทศ
ใบรับรอง
บริษัท ปักกิ่ง เหอเหวยหยงไท่ ไซ แอนด์ เทค จำกัด เป็นผู้จัดจำหน่ายชั้นนำด้านโซลูชันด้านการกำจัดวัตถุระเบิดและระบบรักษาความปลอดภัย พนักงานของเราทุกคนเป็นผู้เชี่ยวชาญด้านเทคนิคและการจัดการที่มีคุณสมบัติครบถ้วน เพื่อให้บริการที่น่าพึงพอใจแก่คุณ
ผลิตภัณฑ์ทั้งหมดของเราผ่านการทดสอบระดับมืออาชีพและได้รับการรับรองมาตรฐานระดับประเทศแล้ว ดังนั้นโปรดมั่นใจในการสั่งซื้อสินค้าของเรา
มีการควบคุมคุณภาพอย่างเข้มงวดเพื่อให้มั่นใจได้ว่าผลิตภัณฑ์มีอายุการใช้งานยาวนานและผู้ปฏิบัติงานทำงานได้อย่างปลอดภัย
ด้วยประสบการณ์ในอุตสาหกรรมมากกว่า 10 ปี ในด้านอุปกรณ์ทำลายวัตถุระเบิด อุปกรณ์ต่อต้านการก่อการร้าย อุปกรณ์ข่าวกรอง ฯลฯ
เราได้ให้บริการลูกค้าในกว่า 60 ประเทศทั่วโลกอย่างมืออาชีพ
ไม่มีขั้นต่ำในการสั่งซื้อสำหรับสินค้าส่วนใหญ่ จัดส่งรวดเร็วสำหรับสินค้าสั่งทำพิเศษ






