หุ่นยนต์สี่ขาอัจฉริยะ

คำอธิบายโดยย่อ:

การอัปเกรดอัลกอริธึม: การเคลื่อนไหวที่คล่องตัวและว่องไวยิ่งขึ้น บรรลุความสามารถในการเอาชนะอุปสรรคและการเคลื่อนไหวที่ยากขึ้น 1. สามารถกระโดดข้ามร่องลึก กระโดดสูง ทำท่าตีลังกาหน้า และท่าอื่นๆ ที่ยากขึ้น 2. ปีนบันไดสูง 15 ซม. ได้เกือบเท่าความสูงสูงสุดที่หุ่นยนต์สี่ขาขนาดเดียวกันสามารถทำได้ 3. รองรับการตีลังกาหลัง การบิดตัว การกระโดดบิดตัว การโบกมือ การเดินบนดวงจันทร์ การกลิ้งตัว และการลุกขึ้นยืน เป็นต้น


รายละเอียดสินค้า

ทำไมต้องเลือกเรา

แท็กสินค้า

การแนะนำ

การอัปเกรดอัลกอริทึม: การเคลื่อนไหวที่คล่องตัวและว่องไวยิ่งขึ้น

พัฒนาความสามารถในการเอาชนะอุปสรรคและการเคลื่อนไหวที่ยากลำบากให้ดียิ่งขึ้น

1. สามารถกระโดดข้ามคูน้ำ กระโดดสูง ตีลังกาหน้า และท่าทางยากๆ อื่นๆ ได้

2. ปีนบันไดสูง 15 เซนติเมตร ซึ่งเกือบเท่าความสูงสูงสุดที่หุ่นยนต์สี่ขาขนาดเดียวกันสามารถปีนขึ้นไปได้

3. รองรับท่าตีลังกาหลัง, บิดตัว, กระโดดบิดตัว, โบกมือ, เดินบนดวงจันทร์, กลิ้งตัว และลุกขึ้นยืน เป็นต้น

วิวัฒนาการที่ปรับขนาดได้

ดีไซน์แบบโมดูลาร์เพื่อการขยายที่ไร้ขีดจำกัด

น้ำหนักบรรทุกขณะเดิน 1.4.5 กิโลกรัม ช่วยขยายพื้นที่การใช้งานได้อย่างมาก

2. จัดเตรียมอินเทอร์เฟซสำหรับการพัฒนาความสามารถในการรับรู้ขั้นสูง (SDK และ API)

3. ด้วยโครงสร้างแบบโมดูลาร์และอินเทอร์เฟซแบบเปิด รองรับการติดตั้งโมดูล RTK, 5G, โฮสต์ AI, โปรเซสเซอร์ Edge และเซ็นเซอร์ต่างๆ

4. มาพร้อมกับระบบไลดาร์และกล้องวัดความลึก ช่วยให้สามารถพัฒนาความสามารถในการรับรู้ขั้นสูงได้อย่างละเอียด เช่น การนำทางอัตโนมัติ การหยุดและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ การระบุตำแหน่งด้วยภาพ และการสร้างสภาพแวดล้อมขึ้นใหม่

เพิ่มแรงบิดที่ข้อต่อ 50%: พลังอันทรงประสิทธิภาพสำหรับการเคลื่อนไหว

โมดูลขับข้อต่อแรงบิดสูงที่พัฒนาขึ้นเองนั้น มีคุณสมบัติเด่นคือ ความหนาแน่นของแรงบิดสูงเป็นพิเศษ แบนด์วิดท์การตอบสนอง และประสิทธิภาพการส่งกำลังย้อนกลับที่ดีเยี่ยม

เพิ่มน้ำหนักบรรทุกสูงสุดขณะเดิน 1.40%

2. ความทนทานในการเคลื่อนไหวเพิ่มขึ้นเกือบสองเท่า โดยสามารถเคลื่อนไหวต่อเนื่องได้นาน 90 นาที และระยะทาง 5 กิโลเมตร

กำลังการประมวลผลของระบบควบคุมระดับอุตสาหกรรมเพิ่มขึ้นถึง 3 เท่า

ใช้ IMU ระดับอุตสาหกรรมเพื่อยกระดับเสถียรภาพและประสิทธิภาพการประมวลผลโดยรวม

1. การนำเสนอครั้งแรกของระบบควบคุมแบบเรียลไทม์ระดับอุตสาหกรรมที่มีแกนหลักที่ได้รับการปรับแต่งอย่างละเอียด

2. กำลังการประมวลผลโดยรวมเพิ่มขึ้นเกือบ 3 เท่า

3. ด้วยการสื่อสารแบบเรียลไทม์ความเร็วสูงและความถี่ควบคุมสูงสุดถึง 1kHz

 ระบบปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรที่ได้รับการอัปเกรดอย่างสมบูรณ์

1. ปรับปรุงประสิทธิภาพการส่งภาพแบบเรียลไทม์ในมุมมองแรกให้ดียิ่งขึ้น พร้อมลดความหน่วง

2. เพิ่มการโต้ตอบด้วยภาษาแบบเบา ๆ ช่วยให้ผู้ใช้รับทราบสถานะต่าง ๆ ของหุ่นยนต์สี่ขาได้แบบเรียลไทม์

3. การเคลื่อนไหวที่ปลอดภัยและหลากหลายยิ่งขึ้นโดยอาศัยการรับรู้เป็นตัวช่วย

4. รองรับการหยุดรถ การจดจำและติดตามสิ่งกีดขวางด้านหน้าและด้านหลัง การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้านหน้า การนำทางอัตโนมัติ และฟังก์ชันอื่นๆ

 

พารามิเตอร์ทางเทคนิค

1. แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์
ขนาดยืน ความยาว 610 มม. ± 10 มม.

ความกว้าง 370 มม. ± 10 มม.

ความสูง 445 มม. ± 10 มม.

ขนาดขณะนอนราบ ความยาว 680 มม. ± 10 มม.

ความกว้าง 370 มม. ± 10 มม.

ความสูง 175 มม. ± 10 มม.

น้ำหนักรวม (รวมแบตเตอรี่) ประมาณ 12.2 กก.
ความทนทานขณะไม่รับน้ำหนัก 1.5-2 ชั่วโมง ระยะทาง: 4 กิโลเมตร
หุ่นยนต์ใช้ระบบอัลกอริธึมควบคุมแรงเต็มรูปแบบเพื่อรักษาสมดุล สามารถตรวจจับแรงแบบ 3 มิติ 360° ที่เท้าได้อย่างแม่นยำโดยไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์วัดแรงกดที่พื้นรองเท้า ทำให้สวมใส่สบายและมีค่าบำรุงรักษาต่ำ
วัสดุ ส่วนต้นขา: ทำจากโลหะผสมอลูมิเนียม;

ก้าน: พลาสติกคอมโพสิตความแข็งแรงสูง; s

คุณสมบัติ: ยางกันกระแทก กันลื่น และทนต่อการสึกหรอ

แบตเตอรี่

มาพร้อมแบตเตอรี่ลิเธียมแบบเสียบชาร์จได้ ความจุแบตเตอรี่ ≥4400mAh พลังงานที่กำหนด ≥126.7Wh เวลาในการชาร์จ: 40 นาที - 1 ชั่วโมง

DOF

จำนวนองศาอิสระทั้งหมด (DOF): 12; DOF ต่อขา: 3

โมดูลร่วม

ใช้โมดูลข้อต่อแบบรวมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก ≤76 มม. ประกอบด้วยมอเตอร์ที่มีแรงบิดสูง ตัวลดเกียร์ความแม่นยำสูง ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ และเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิ

มีเอาต์พุตพลังงานในตัว (5V/12V/24V) และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร (Ethernet/WiFi) เพื่อความสะดวกในการพัฒนาต่อยอด

โหมดการป้องกัน

ระบบหยุดฉุกเฉินแบบนุ่มนวล, สัญญาณเตือนแรงดันไฟต่ำ, สัญญาณเตือนอุณหภูมิสูงเกิน

2. การควบคุมการเคลื่อนไหว

ใช้เซ็นเซอร์วัดความเฉื่อยระดับอุตสาหกรรม ความละเอียดของมาตรวัดความเร่งสูงสุด 0.09 มิลลิกรัม ความละเอียดของไจโรสโคปสูงสุด 0.004 องศา/วินาที

ความถี่ควบคุมบัสสื่อสาร: 1kHz

ช่วยให้เดินได้อย่างมั่นคงและก้าวเดินได้อย่างรวดเร็ว

รองรับการเคลื่อนไหวทุกรูปแบบ รวมถึงการปีนบันได ทางลาด และการคลาน ความลาดชันสูงสุดในการปีน: 40° (ขึ้นอยู่กับวัสดุของทางลาด); ความสูงขั้นบันไดต่อเนื่องสูงสุด: 15 ซม.; สามารถปรับใช้ได้กับถนนคอนกรีต ถนนลูกรัง ฯลฯ

รับน้ำหนักขณะเดินต่อเนื่องได้สูงสุด 4.5 กก.

รองรับการก้าวเดินอยู่กับที่ การเคลื่อนที่ไปข้างหน้า/ถอยหลัง/ซ้าย/ขวา และการหมุนซ้าย/ขวา

มีท่าทางการสาธิตหลากหลาย เช่น กระโดดไปข้างหน้า กระโดดหมุนตัว เดินแบบมูนวอล์ค เป็นต้น ระยะกระโดดไปข้างหน้าสูงสุด: 50 ซม.

สนับสนุนการพัฒนาท่าทางการเดินและการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพสูงอื่นๆ

3. การรับรู้ที่ชาญฉลาด

กล้องมุมกว้าง*1: มุมมองแนวนอน 130°; 1920×1080@30fps; ป้องกันแสงสะท้อน ปราศจากความบิดเบี้ยว; รองรับการพัฒนาอัลกอริธึมการจดจำและติดตามร่างกายมนุษย์

เรดาร์อัลตราโซนิก*2: รองรับการพัฒนาอัลกอริธึมการตรวจจับระยะทางและการหยุดสิ่งกีดขวาง

มาพร้อมระบบตรวจจับสิ่งกีดขวางด้านหน้าและด้านหลัง

4. การพัฒนาขั้นมัธยมศึกษา

ประกอบด้วยโมเดลหุ่นยนต์, SDK และ API สำหรับการเคลื่อนไหว, ตัวอย่างการพัฒนาการเคลื่อนไหว และคู่มือการพัฒนาเพิ่มเติมโดยละเอียด

มีซอฟต์แวร์สำหรับการพัฒนาการรับรู้ พร้อมคู่มือผู้ใช้และคู่มือการพัฒนาอย่างละเอียด และระบบ ROS ในตัวเพื่อการพัฒนาขั้นที่สองที่รวดเร็ว

ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับบริษัท

ในปี 2551 บริษัท ปักกิ่ง เหอเหว่ย หยงไท่ เทคโนโลยี จำกัด ก่อตั้งขึ้นในกรุงปักกิ่ง โดยมุ่งเน้นการพัฒนาและการดำเนินงานของอุปกรณ์ความปลอดภัยพิเศษ ซึ่งส่วนใหญ่ให้บริการแก่หน่วยงานบังคับใช้กฎหมายด้านความมั่นคงสาธารณะ ตำรวจติดอาวุธ ทหาร ศุลกากร และหน่วยงานความมั่นคงแห่งชาติอื่นๆ

ในปี 2010 บริษัท Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD ก่อตั้งขึ้นในเมืองกวนหนาน ครอบคลุมพื้นที่โรงงานและอาคารสำนักงานขนาด 9,000 ตารางเมตร โดยมีเป้าหมายที่จะสร้างฐานวิจัยและพัฒนาอุปกรณ์ความปลอดภัยพิเศษระดับชั้นนำของจีน

ในปี 2015 ได้มีการจัดตั้งศูนย์วิจัยและพัฒนาด้านทหารและตำรวจขึ้นที่เมืองเซินเจิ้น โดยมุ่งเน้นการพัฒนาอุปกรณ์ความปลอดภัยพิเศษ และได้พัฒนาอุปกรณ์ความปลอดภัยระดับมืออาชีพไปแล้วกว่า 200 ชนิด

泰国办事处
北京总部
灌南公司
深圳公司
เอ4
เอ7

นิทรรศการต่างประเทศ

阿联酋ส่วนขยาย会
马来西亚ส่วนขยาย会
ขยาย会
巴黎ส่วนขยาย

ใบรับรอง

ISETC.000120200108-เครื่องตรวจจับวัตถุระเบิดแบบพกพา EMC_00
CE 1

  • ก่อนหน้า:
  • ต่อไป:

  • บริษัท ปักกิ่ง เหอเหวยหยงไท่ ไซ แอนด์ เทค จำกัด เป็นผู้จัดจำหน่ายชั้นนำด้านโซลูชันด้านการกำจัดวัตถุระเบิดและระบบรักษาความปลอดภัย พนักงานของเราทุกคนเป็นผู้เชี่ยวชาญด้านเทคนิคและการจัดการที่มีคุณสมบัติครบถ้วน เพื่อให้บริการที่น่าพึงพอใจแก่คุณ

    ผลิตภัณฑ์ทั้งหมดของเราผ่านการทดสอบระดับมืออาชีพและได้รับการรับรองมาตรฐานระดับประเทศแล้ว ดังนั้นโปรดมั่นใจในการสั่งซื้อสินค้าของเรา

    มีการควบคุมคุณภาพอย่างเข้มงวดเพื่อให้มั่นใจได้ว่าผลิตภัณฑ์มีอายุการใช้งานยาวนานและผู้ปฏิบัติงานทำงานได้อย่างปลอดภัย

    ด้วยประสบการณ์ในอุตสาหกรรมมากกว่า 10 ปี ในด้านอุปกรณ์ทำลายวัตถุระเบิด อุปกรณ์ต่อต้านการก่อการร้าย อุปกรณ์ข่าวกรอง ฯลฯ

    เราได้ให้บริการลูกค้าในกว่า 60 ประเทศทั่วโลกอย่างมืออาชีพ

    ไม่มีขั้นต่ำในการสั่งซื้อสำหรับสินค้าส่วนใหญ่ จัดส่งรวดเร็วสำหรับสินค้าสั่งทำพิเศษ

    ส่งข้อความของคุณมาถึงเรา:

    เขียนข้อความของคุณที่นี่แล้วส่งมาให้เรา